永定原名大庸。汉初在县境置充县，其后置郡、设州，分合不一。明初，境内土著首领覃正反明，朱元璋劳师征伐，于1340年4月设大庸卫。历20年血战，至1389年才以十万大军平定覃军，自此改大庸卫曰永定卫。直至清•雍正八年撤卫，置安福县；十三年置永定县；民国三年改名大庸县。

大庸之城是以大庸溪而得名。左传文公十六年，楚国灭庸国（今湖北竹山县），庸人逃至湘西北，在境内溪河定居。因怀念故国，遂将溪名曰大庸溪。自朱元璋设大庸卫，境内从此狼烟不绝。五千官兵屯驻，十万大军征讨。其时，大庸卫城城墙周长2010丈，高2丈4尺；雉堞1650个，高4尺。有城门五；东门曰朝阳，南门曰朝天，西门名镇彝，北门名拱极，小东门曰文明。五门皆有巍峨城楼。今俱毁。

永定之地，新石器时代即有先民生息繁衍。公元1647年，正是清•顺治四年。清将孔有德至辰州，明朝残军退永定。从此，永定之境不太平。地狭兵聚，无以为食，牲畜粮储皆遭掠空。到夏天，又大旱，民挖草根，剥树皮度命。越年，清兵占永定，颁《  发令》，留发不留头，民中抗令者多被杀。同年，南明军再入永定，与清军激战，双方焚杀劫掠，百姓扫地无余。其时，李自成余部亦在此境作战。至康熙十三年（1674）春，吴三桂部将吴国贵、马三保率十余万众陷澧州，占永定卫屯地五年。造船、炼铁、铸炮。百姓多死于苦役。1679年，六月大旱，溪洞龟裂，民多饿死。十月，清兵进剿吴三桂，永定卫民夫役粮饷不休。兵灾连着天灾，前后四十余年，永定民众，九死一生！

战争孕育了永定卫古城，古城的每一寸土地，每一片砖瓦，都渗透了苦难的百姓的血汗和生命！这是怎样的一段历史啊！说它辉煌？说它悲壮？却那辉煌与悲壮之中，更多的是我们祖先的冤魂！我是在雨后的一个春日去永定卫古城的。旧痕难寻，已无古迹可吊。澧水河岸古旧之吊脚楼欲坠。街上不再见古老的青石板。我轻轻地沿着河岸前行，生怕踩伤脚下泥土里的祖先们长眠的魂灵。河中水涸，多卵石，如小山。浅浅的河水在沙滩间曲折而流。远处青山为黛；近处新楼林立。谁知昨日旧事？谁记昨日烽火？谁吊昨日亡灵？明天呢？明天的后人，又有谁知今日的事情？怀古永定卫，沧桑永定卫！也许，只有河水知千古。可惜，河水无语，只知默默东流去。

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